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仓储物流业最佳帮手 iAGV机械人让进存拣出超省力

一次把一件工具交寄到另一个人手上或许容易，但如果同时有数万件、数十万件，甚至上千万件，交织成绵密广泛的物流配送网，要告竣「零失误」配送，绝对是项高难度挑战。工研院打造多项智慧与自动化技术，成为仓储物流业最佳援手，获得工研菁英「工业孝敬金牌奖」。

在网页上随手一滑、一按，不到24小时，订购的商品马上宅配抵家，是各人习惯的生活节奏，而实体零售门市，也依赖物流网配送货物，满足主顾日常采购需求。

然而面临出生率低所衍生的缺工问题，加上及电商时代来临，送交货时程要求越来越短，劳力密集的物流颐魅者如果继续仰赖人力，将无法负荷与日俱增的送货量。因此打造越发准确、可靠、有效率的物流治理系统，是每位仓储物流颐魅者的殷切期盼。

自动化智能化　进存拣出超省力

「早在1990年代，工研院就开始与仓储物流工业密切相助，」台湾工研院效劳系统科技中心组长陈慧娟体现，起初是从信息化、机械化角度切入研发，「直到10年前新竹物流向我们提出需求，我们才开始朝智慧化与自动化着手，」而新竹物流首先出的考题，即是改善材积辨识效率。

所谓的「材积辨识」即是货物送达配送站后，需先一一量测体积与重量进行计价，陈慧娟体现，以往由人工量测，每件物品平均耗时约10秒，一旦在短时间内涌入大宗货物进仓，只靠人工判断的话，�
；岜⑹�，影响运费计价的准确度。

因此研发团队开发「自动材重辨识系统」，结合摄影机与情况传感器，货物放进感测光箱就能自动丈量货物材积、重量并完成计价，效率平均提升了25%，过失率则可减少2成。但货物仍需放上置下，作业仍不敷流畅，于是团队加上新一代影像识别与先进线性光学感测技术，研发出「动态版」自动材重辨识系统，将货物置于高速运行输送带上，通过量测关口就能实时完成丈量与计价，不但省下三分之一的人力本钱，整体效率也提升凌驾3倍以上。

当来自四面八方、巨细纷歧的数万件货物进入配送站，该如何在有限空间里存放，以利后续调理与拣货，则是下一阶段的难题。对此，团队在仓储决策上导入AI，可提高需求预测、储位配置、路径计划的反应能力与准确度。

例如，即将到来的中秋节销售旺季，柚子礼盒、月饼礼盒将是重要的大宗商品，就可依据工具巨细、需求预测与进出货时间点，先行安排最适当的储位空间与最短的拣货路径，将进出货准确度从75%提升至95%，事情人员拣货也可节省53%工时与71%移动距离，有效资助仓储物流颐魅者缩短从接单到出货的作业时间。

因地制宜 找出突破性解决计划

据统计，仓储物流人力有60%至70%会泯灭在拣货环节上，「如何降低人力本钱并提高效率，也是许多厂商的需求，」陈慧娟体现，运用工研院研发的「多元导航效劳机械人」（iAGV），能确保拣理货越发省时省力。

iAGV是台会定位的「无人驾驶自走搬运车」，外洋经验是在地板上设置QR Code让搬运车辨识，考虑到台湾配送中心的空间较小，货物容易随处堆放，地面定位标记易被遮挡，「既然地板辨识有困难，不如改在天花板吧！」这套全球首创的「天花板特征深度辨识定位导航技术」，透过简单深度摄影机，扫描天花板上的平面/立体标示，依据准确定位，完成默认的拣货路径，实现「以物就人」作业模式，事情人员每天走动距离减少1.2公里，搬运时间与分货时间划分降低50%与25%，大幅改善劳动条件与拣货效率。

派车送货则是仓储物流效劳的最后一哩路，常有收货时间限制、人力流动率高、交通状况无法预期等滋扰因素，运用结合AI的「iRouting配送排程效劳引擎」，会依据交通状况、驾驶习惯、时间限制等考虑计划最佳派送路径，派几多台车，送几多个点、什么时间送，全都交由智能化系统排程，至少可提升配送效率20%、降低本钱25%。

派送车辆不敷、路线无法配合怎么办？有「货车版UBER」之称的「物流运力整合效劳平台」，可透过网页或APP媒合其他运输颐魅者与司机，藉由共享车辆资源、善用转头车、提高车辆装载率、活用是非途程等方法，加速送货时间以及降低17%物流本钱，实质扩大物流业产能与产值。

物流业与零售业共享立异硕果

自动材重辨识系统、AI化仓储决策与iAGV多元导航机械人，这些解决计划已为仓储物流业创立可观效果，对一般民众来说，现在也能在零售场域实际体验这些立异技术带来的便捷利益。

2018年11月，莱尔富与工研院在新竹交通大学相助打造的智慧科技门市，导入材重辨识、盘点自走车、电子卷标、人流侦测、人脸辨识、热区感测、互动广告牌等七大技术，打造优质消费体验，减轻零售业人力担负。

莱尔富数字流通处协理王琼媛指出，人流侦测、人脸辨识所搜集积累的大数据，对零售商来说犹如珍宝，能进一步剖析客群的年龄、性别比例，再通报相应对的折价优惠或新品推荐，以提高来客率与消费金额
；互动广告牌和热区感测，在增加线下购物的认同感与趣味性之外，可准确评估主顾喜欢停在哪个区域、停多久时间，作为商品摆设的参考依据，近半年来商店将新品安排在热区，销售率顺利提升5%，效果显著。

结账、泡咖啡、煮茶叶蛋、盘点、补货，超商伙计总是被戏称为「十项全能」，为了减轻他们的事情担负，莱尔富率先在门市内安顿自动材重辨识系统，让超商宅配效劳的�？�，自助将包裹放入感测光箱，自动辨识尺寸、重量并完成计价出单，轻松便当又无误差。另外，莱尔富领先全台超商率先导入iAGV盘点自走车，依据计划定位路径巡视货架，确认哪些商品需要补货，经半年实证结果，降低了10%人力本钱、20%时间本钱，印证物流新科技运用在零售业，也能建立差别化优势，创立最大效益，同时体现公共关于新科技的美好想象。